正常的胎位应该是胎头俯曲，枕骨在前，分娩时头部最先伸入骨盆，医学上称之为“头先露”，这种胎位分娩一般比较顺利。不过，有些胎儿虽然也是头部朝下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，就属于胎位不正了。至于那些分娩时臀部先露(臀位)，或者脚或腿部先露，甚至手臂先露(横位)等等，更是胎位不正。这些不正常的胎位，等于在孕妇本来就很有限的分娩通道中又设置了障碍，因而容易导致难产。以臀位为例，容易导致胎膜早破，造成脐带脱垂或分娩时的出头困难，从而会危及胎儿的安全。再如横位，由于分娩时先露部分不能紧贴宫颈，对子宫的压力不均匀，容易导致子宫收缩乏力，致使胎儿宫内窘迫或窒息死亡。
哪些情况属于胎位不正?
头位：如果胎儿头在下方，臀在上方，就是头先露，这样的胎位叫头位。头位还分： 枕前位、枕后位、颜面位、额位。
臀位：如果胎儿头和臀颠倒过来，臀在下头在上，是臀先露，这种胎位叫臀位。臀位还分：单臀位 混合臀位 全膝位 不全膝位 全足位 不全足位。
正常胎位--枕前位：胎儿背朝前胸向后，两手交叉于胸前，两腿盘曲，头府曲，枕部最低，医学上称枕前位的是正常胎位。只有头位中的枕前位，胎儿在分娩时，才能自行完成“儿头回旋”的一系列动作，顺利娩出母体。
不正常胎位：除了枕前位，其它臀位、横位、枕后位、颜面位、额位都属于不正常胎位。其中以臀位最为常见。
胎位不正的主要原因可分为两类：
1. 母体的因素 如：多胎次产妇、子宫内肌瘤或子宫先天异常(子宫纵隔)及前置胎盘。
2. 胎儿的因素 如：早产、多胞胎、羊水过多症、巨婴症、发育先天异常胎儿(染色体异常、胎儿水脑)。
胎位不正并不会造成怀孕的不良后果，只是孕妇在生产时必须面临生产方式的选择;大部分产妇无法自知胎位不正，大多经由检查才得知。由于正常的胎位是头位(臀部朝上)，妈妈在感觉到明显的胎动时，子宫的上半段会有胎儿踢动的感觉。
臀位时可以在肚脐以上听到胎心，做腹部检查时在子宫上部可摸到胎头。另外，超声波检查也可看到胎儿头部位于子宫上部。
绝大部分的胎位不正到后来都会自动地转为正常胎位，但如果接近生产时还是胎位不正(约5%)，可寻求医师协助。
臀位孕妇，如果估计胎儿体重小于3000克，母体骨盆无异常，胎儿情况良好，可以经阴分娩;对估计体重大于3000克的臀位儿，多数采取剖宫产，以免发生严重的后出头困难。横位胎儿必须剖宫产。
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